Controlar un variador Optidrive con ModBus RTU
Uno de los dispositivos que usan ModBus para su control es el variador Optidrive E2, que forma parte de una amplia lista de referencias ofrecidas por el fabricante Invertek en esta gama de variadores de frecuencia. Todos los parámetros publicados para su uso y modificación pueden verse en el correspondiente manual de usuario, según modelo, pero este post se va a centrar en el proceso de conexión y control básico.
El conector usado para la comunicación ModBus es un RJ45 estándar que además posee algunas otras funciones, como puede verse a continuación:
Para el control del variador Optidrive E2 es necesario disponer de un convertidor a RS485 (también conocido como EIA-485), que es el sistema de comunicación en bus sobre el que se definió el protocolo ModBus. En este post se usará el dispositivo conversor RS485 que puede ser conectado a un puerto RS232 estándar. También se ha utilizado un circuito RJ45 a Borne para poder conectar de forma cómoda el variador Optidrive E2 al convertidor conversor RS485. Puede verse todo conectado en la siguiente imagen:
Es importante comprobar que se han conectado las bornas 7 y 8 del RJ45 a Borne a la borna A y B del conversor RS485, respectivamente.
Si todo se ha conectado correctamente es el momento de hacer una prueba básica de control y para ello usaremos un software de demostración, gratuito, que puede descargarse del post titulado 'Control de dispositivos ModBus RTU'. Este post incluye un software muy básico que permite acceder a los parámetros de cualquier dispositivo ModBus. El propio software enumera los puertos serie disponibles en el sistema, seleccione el puerto al que ha conectado el conversor RS485 y configure el resto de parámetros de comunicación para que hagan referencia a 9600 bps, 8 Bits de datos, sin paridad (N) y un bit de STOP. También debe configurarse el parámetro P-36 desde el frontal de variador para que la velocidad de comunicación sea 9600 bps y también asignar el TerminaID que, en el ejemplo de más abajo, asumimos que es #1.
Para poner en marcha el variador Optidrive E2 sólo es necesario saber que en su registro 0 para el control de ModBus basta con activar el bit_0 y éste se pondrá en marcha, si existe una frecuencia de consigna. Puede cambiarse la frecuencia de consigna si se conoce qué parametro es el indicado, en este caso el parámetro #1. En la siguiente imagen puede verse cómo se envía el valor 1 (comando escribir en ModBus = 6) al variador que ha sido identificado como TerminalID #1 en la dirección o parámetro (address) 0.
Si todo ha ido bien, acabamos de ejecutar el comando START en el variador y por tanto éste debe ponerse en marcha...
Pines del conector RJ45 en Optidrive E2
El conector usado para la comunicación ModBus es un RJ45 estándar que además posee algunas otras funciones, como puede verse a continuación:
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| Pin_01 | Sin conexión |
| Pin_02 | Sin conexión |
| Pin_03 | 0V |
| Pin_04 | RS485 - / Optibus |
| Pin_05 | RS485 + / Optibus |
| Pin_06 | +24V sólo para Optiport en E2 |
| Pin_07 | RS485 - / ModBus |
| Pin_08 | RS485 + / ModBus |
Para el control del variador Optidrive E2 es necesario disponer de un convertidor a RS485 (también conocido como EIA-485), que es el sistema de comunicación en bus sobre el que se definió el protocolo ModBus. En este post se usará el dispositivo conversor RS485 que puede ser conectado a un puerto RS232 estándar. También se ha utilizado un circuito RJ45 a Borne para poder conectar de forma cómoda el variador Optidrive E2 al convertidor conversor RS485. Puede verse todo conectado en la siguiente imagen:
Es importante comprobar que se han conectado las bornas 7 y 8 del RJ45 a Borne a la borna A y B del conversor RS485, respectivamente.
Usar un software de control para ModBus
Si todo se ha conectado correctamente es el momento de hacer una prueba básica de control y para ello usaremos un software de demostración, gratuito, que puede descargarse del post titulado 'Control de dispositivos ModBus RTU'. Este post incluye un software muy básico que permite acceder a los parámetros de cualquier dispositivo ModBus. El propio software enumera los puertos serie disponibles en el sistema, seleccione el puerto al que ha conectado el conversor RS485 y configure el resto de parámetros de comunicación para que hagan referencia a 9600 bps, 8 Bits de datos, sin paridad (N) y un bit de STOP. También debe configurarse el parámetro P-36 desde el frontal de variador para que la velocidad de comunicación sea 9600 bps y también asignar el TerminaID que, en el ejemplo de más abajo, asumimos que es #1.
Enviar un comando de START al Optidrive E2
Para poner en marcha el variador Optidrive E2 sólo es necesario saber que en su registro 0 para el control de ModBus basta con activar el bit_0 y éste se pondrá en marcha, si existe una frecuencia de consigna. Puede cambiarse la frecuencia de consigna si se conoce qué parametro es el indicado, en este caso el parámetro #1. En la siguiente imagen puede verse cómo se envía el valor 1 (comando escribir en ModBus = 6) al variador que ha sido identificado como TerminalID #1 en la dirección o parámetro (address) 0.
Si todo ha ido bien, acabamos de ejecutar el comando START en el variador y por tanto éste debe ponerse en marcha...
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2025-01-30 08:11:15
Tags: #Control, #Modbus